Retrofitting do hardware de controle de robô manipulador para fins didáticos

Autores

Palavras-chave:

Robótica, Sistema didático, Raspberry, Servodrive

Resumo

O projeto tem como objetivo apresentar uma proposta de melhoria no circuito eletrônico de controle de um robô manipulador intitulado Future Education Robot Open System (FEROS), que vem sendo desenvolvido desde 2009 por diferentes grupos de alunos. Atualmente, algumas tecnologias tornaram-se defasadas ou obsoletas. No presente trabalho serão apontadas soluções a fim de atualizar as tecnologias empregadas no sistema e possibilitar o aumento da quantidade de servomotores controlados para um braço mecânico com seis graus de liberdade. Dessa forma será ampliada a gama de aplicações onde o FEROS pode ser utilizado. Para isso, será detalhado o projeto de desenvolvimento de um novo sistema de controle e comunicação dos servomotores com maior capacidade de processamento de dados. Assim, busca-se garantir um melhor desempenho com tecnologias atualizadas mantendo o cerne do projeto.

Biografia do Autor

Eduardo Henrique Gomes, Faculdade SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz

Possui pós-graduação em Automação e Controle pela Faculdade SENAI  Mariano Ferraz (2021) e graduação em Engenharia de Controle e Automação pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (2012). Tem experiência na área de Engenharia Eletrônica, em projetos de circuitos eletrônicos e programação de microcontroladores. Atualmente, é instrutor na Escola SENAI Mariano Ferraz. 

Daniel Barbuto Rossato, Faculdade SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz

Possui doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo ITA (2022), mestrado em Engenharia Elétrica – Sistemas pela EPUSP (2009) e bacharelado em Engenharia Elétrica – Automação e Controle pela EPUSP (2002). Atualmente é docente na Faculdade SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz, atuando nas áreas de Sistemas e Controle, Internet das Coisas, Redes Neurais Artificiais, Robótica e Segurança. Tem experiência em manutenção em sistemas de automação industrial.

Andre Luis dos Santos, Faculdade SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz

Possui mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2016) e graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade Paulista (2001). Atualmente é docente na Faculdade de Tecnologia SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz. Tem experiência em automação industrial e desenvolvimento de software, atuando nos temas: processamento de sinais, tomografia por impedância elétrica, redes de comunicação e microcontroladores.

 

Paulo Andre dos Santos, Faculdade SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz

Possui mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do ABC (2014) e graduação em Mecatrônica Industrial pelo SENAI - Departamento Regional de São Paulo (2005). Atualmente é docente na Faculdade SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Energia e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: fator de potência, eficiência energética e FPGA. 

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Publicado

2023-04-29

Como Citar

Gomes, E. H., Rossato, D. B., Santos, A. L. dos, & Santos, P. A. dos. (2023). Retrofitting do hardware de controle de robô manipulador para fins didáticos. Revista Brasileira De Mecatrônica, 5(3), 80–98. Recuperado de https://revistabrmecatronica.sp.senai.br/ojs/index.php/revistabrmecatronica/article/view/152

Edição

v. 5 n. 3 (2023): Edição Regular

Seção

Artigos