Simulador didático hardware-in-the-loop de baixo custo para sistemas de controle SISO

Autores

DOI:

https://doi.org/10.62899/revistabrmecatronica.v6i3.249

Palavras-chave:

hardware-in-the-loop, simulador de processos, Arduino, simulador de sistema de controle, CLP, Scilab

Resumo

O objetivo desse trabalho é desenvolver um simulador didático de baixo custo que permita a utilização de controladores de processos industriais sem a necessidade de sensores, atuadores e infraestrutura para emular as variáveis do processo, facilitando a aprendizagem de estratégias de controle. O desenvolvimento do simulador tipo hardware-in-the-loop foi baseado na plataforma Arduino em conjunto com o software de fonte aberta Scilab, permitindo a utilização de diferentes funções de transferências para simular sistemas de controle Single Input Single Output (SISO). Os resultados foram coletados a partir do controlador lógico programável SIEMENS S7-300, demonstrando a efetividade do controle após ajustes dos parâmetros PID do controlador.

Biografia do Autor

Ricardo Fonte Marinheiro, Faculdade SENAI-SP - Campus Mariano Ferraz

Possui mestrado em Engenharia Elétrica pela UFABC (2017), pós-graduação em Automação e Controle pela Faculdade SENAI São Paulo (2022), pós-graduação em Engenharia Clínica pelo IEP do Hosp. Albert Einstein (2008) e graduado em Tecnologia em Saúde pela FATEC (2004). Atualmente é instrutor no SENAI e professor na FATEC, atuando nas áreas de sistemas biomédicos e automação industrial.

Daniel Barbuto Rossato, Faculdade SENAI-SP - Campus Mariano Ferraz

Possui doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo ITA (2022), mestrado (2009) e bacharelado (2002) em Engenharia Elétrica pela EPUSP. Atualmente é docente na Faculdade SENAI São Paulo – Campus Mariano Ferraz, atuando nas áreas de Sistemas e Controle, Internet das Coisas, Redes Neurais Artificiais, Robótica e Segurança. Tem experiência em manutenção em sistemas de automação industrial.

Pedro André Braga de Oliveira, Faculdade SENAI-SP - Campus Mariano Ferraz

Possui graduação em Matemática Aplicada e Computacional com habilitação em sistemas e controle pela Universidade de São Paulo - USP (2009), especialização em Ciência de Dados (Big Data Analytics) pela Universidade Presbiteriana Mackenzie (2019). Atualmente é professor da Faculdade SENAI São Paulo “Mariano Ferraz”.

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Publicado

2024-11-14

Como Citar

Fonte Marinheiro, R., Barbuto Rossato, D., & Braga de Oliveira, P. A. (2024). Simulador didático hardware-in-the-loop de baixo custo para sistemas de controle SISO . Revista Brasileira De Mecatrônica, 6(3), 14–31. https://doi.org/10.62899/revistabrmecatronica.v6i3.249

Edição

v. 6 n. 3 (2024): Edição Regular

Seção

Artigos