Desafios no planejamento de implementação de robôs colaborativos nos processos produtivos industriais

Autores

  • Pâmela Monteiro de Moraes Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica
  • Ricardo Martinez Vicentini Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica
  • Murilo Torres de Oliveira Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica
  • Vicente Gomes de Oliveira Junior Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica

Palavras-chave:

Robótica, Robô colaborativo, Indústria 4.0, Segurança

Resumo

A Robótica Industrial tem sido um processo gradativamente mais comum nas empresas, dos mais variados segmentos. Entretanto, nacionalmente, os robôs colaborativos (Cobots) têm sido pouco explorados. A quarta revolução industrial, com um de seus pilares fundamentados em Robótica Avançada, possibilita cada vez mais a ampliação dos Cobots em suas aplicações. Com a expansão das tecnologias, é importante salientar sobre a utilização com segurança, eficiência, versatilidade e produtividade, sendo esses os principais objetivos a serem justificados através de recursos disponíveis no mercado e utilizados em algumas áreas. Frente ao exposto, este trabalho, tem como finalidade analisar aplicações, viabilidade e normas de segurança onde existem Robôs Colaborativos. O método escolhido para o estudo realizado foi o qualitativo, resultando em ampliar o significado de Robôs Colaborativos, transparecer métodos de trabalhos seguros, sugerir uma nova tecnologia de transformação e apresentação de processos e resultados reais aplicados usando Robôs Colaboradores.

Biografia do Autor

Pâmela Monteiro de Moraes, Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica

Possui graduação em Tecnologia Mecatrônica pela Faculdade pela Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica (2018) e pós-graduação em Indústria 4.0 (2022). Tem experiência na área de Ferramentaria e Automação.  Atualmente é técnica mecatrônica empresa Scania Latin América, atuando no setor da manutenção

Ricardo Martinez Vicentini, Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica

Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do ABC - UFABC (2018), pós-graduado lato sensu em Automação Industrial pela Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica (2016) e Tecnólogo em Automação Industrial pela Faculdade de Tecnologia São Vicente (2013). Atualmente é Professor de Educação Profissional Tecnológica da Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica É membro do IEEE e da Sociedade Brasileira de Automática (SBA).

Murilo Torres de Oliveira, Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica

Mestrando em Engenharia Mecânica pelo IFSP - Instituto Federal de São Paulo, pós-graduado em Engenharia de Controle e Automação pela UNIDERP (2020) e Engenheiro de Controle e Automação pela Universidade do Grande ABC - UNIABC (2012). Atualmente é Professor de Educação Profissional Tecnológica da Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica. Possui experiência nas áreas de Automação, Mecatrônica e Robótica, sempre atuando em aplicações industriais. 

Vicente Gomes de Oliveira Junior, Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica

Possui graduação em Tecnologia Elétrica pela Universidade Presbiteriana Mackenzie (1982), complemento em Pedagogia pela Universidade Metodista de Piracicaba (1999) e Mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2006). Atualmente é professor da Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica. Tem experiência na área de Automação Industrial, Sistemas Supervisórios e Robótica.

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Publicado

2022-12-22

Como Citar

Moraes, P. M. de, Vicentini, R. M., Oliveira, M. T. de, & Oliveira Junior, V. G. de. (2022). Desafios no planejamento de implementação de robôs colaborativos nos processos produtivos industriais. Revista Brasileira De Mecatrônica | Brazilian Journal of Mechatronics, 5(2), 29–42. Recuperado de https://revistabrmecatronica.sp.senai.br/ojs/index.php/revistabrmecatronica/article/view/183

Edição

v. 5 n. 2 (2022): Edição Regular

Seção

Artigos