Fonte Marinheiro, Ricardo, et al. “Simulador didático Hardware-in-the-Loop De Baixo Custo Para Sistemas De Controle SISO ”. Revista Brasileira De Mecatrônica, vol. 6, nº 3, novembro de 2024, p. 14-31, doi:10.62899/revistabrmecatronica.v6i3.249.