Gomes, Eduardo Henrique, et al. “Retrofitting Do Hardware De Controle De Robô Manipulador Para Fins didáticos”. Revista Brasileira De Mecatrônica, vol. 5, nº 3, abril de 2023, p. 80-98, https://revistabrmecatronica.sp.senai.br/ojs/index.php/revistabrmecatronica/article/view/152.