da Silva, William Gregorio, et al. “INTERFACE E CONTROLE DE SIMULAÇAO ENTRE ROBOGUIDE E CLP SIEMENS”. Revista Brasileira De Mecatrônica, vol. 4, nº 1, outubro de 2021, p. 01-23, https://revistabrmecatronica.sp.senai.br/ojs/index.php/revistabrmecatronica/article/view/128.