R. V. Soares, D. da S. Ogata in memoriam, A. L. dos Santos, P. A. dos Santos, e P. A. B. de Oliveira, “Desenvolvimento de um gateway para os protocolos OPC-UA e MQTT”, R. bras. de Mecatrônica, vol. 7, nº 1, p. 01–23, dez. 2024.