L. F. Santos, S. L. Volpiano, e P. S. Ladivez, “ANÁLISE DE TÉCNICAS DE CHAVEAMENTO BIPOLARES E UNIPOLARES EM CONVERSORES CONFIGURADOS EM PONTE H APLICADOS EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA”, R. bras. de Mecatrônica, vol. 4, nº 3, p. 54–85, mar. 2022.