Santos, L. F.; Volpiano, S. L.; Ladivez, P. S. ANÁLISE DE TÉCNICAS DE CHAVEAMENTO BIPOLARES E UNIPOLARES EM CONVERSORES CONFIGURADOS EM PONTE H APLICADOS EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA. R. bras. de Mecatrônica 2022, 4, 54-85.